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Realidad Aumentada
El concepto básico que se halla detrás del uso de la tecnología de Realidad Aumentada en aplicaciones de mantenimiento y montaje implica la imposición de instrucciones de montaje en forma de objetos virtuales 3D dentro del campo de visión del instalador. Según este concepto, se debería disponer de un texto explicativo permanente en el panel de visión del instalador. Una flecha virtual podría señalar una posición clave, o un objeto podría añadirse a una máquina con precisión espacial.
En estrecha colaboración con diferentes socios tecnológicos, como Fraunhofer IGD, ZGDV o InnoTeamS, Rittal ha llevado a cabo investigaciones durante años con respecto a las posibles aplicaciones de la Realidad Aumentada en el campo del mantenimiento y el servicio.
Una primera
demostración fue presentada en 2006 en la Feria de Hanover y en el SPS de Nuremberg. Se mostró un escenario de servicio basado en RA, utilizando un sistema de reenfriamiento como ejemplo. El instalador era guiado paso a paso a lo largo del proceso de mantenimiento con la ayuda de la información virtual
sobre impuesta. Los objetos 3D eran sobre impuestos sobre la imagen en la posición correcta de un modo espacialmente preciso, y proporcionaban una ayuda óptima en el caso de sustitución de un sensor de flujo defectuoso.
El rastreo, es decir, la determinación de la posición y la visualización de la dirección, seguía basándose en el primer prototipo Rittal's basado en el marcaje, lo que exigía por lo tanto preparar los elementos de la máquina con marcadores ópticos en forma de pequeñas placas con patrones individuales. Además, el rastreo basado en marcadores es especialmente susceptible a la contaminación y al cambio de las condiciones de iluminación, lo que lo hace prácticamente inadecuado para su uso habitual en aplicaciones industriales.
Por esta razón, diversos proyectos de investigación se están actualmente concentrando en el reconocimiento de objetos sin marcadores. Mediante este método de rastreo basado en vídeo la geometría de la imagen es comparada con la geometría del objeto. La última puede generarse, por ejemplo, a partir de modelos CAD existentes.
El rastreo sin marcadores basado en la detección de puntos y conceptos característicos fue presentado en la Feria de Hanover de 2007. Además, también se presentó por primera vez un sistema de realidad aumentada basado en una PDA.
Los rápidos desarrollos en el campo de la "Informática Portátil" han dado lugar a un incremento masivo del rendimiento de los ordenadores de bolsillo, PDA y SmartPhones en los últimos años. Ya existen sistemas en el mercado que soportan aplicaciones gráficas en 3D; y estos desarrollos proseguirán en los próximos años. Estos sistemas móviles resultan ideales para aplicaciones de realidad aumentada (RA) e incrementarán significativamente la aplicabilidad y la aceptación de aplicaciones portátiles de RA.
En este sistema la PDA asume la función del cuaderno de notas de gráficos. El ingeniero de servicio utiliza la cámara de la PDA para tomar una fotografía de la unidad de reenfriamiento. Con ayuda del método de rastreo basado en marcadores, esta imagen es registrada y las animaciones multimedia se sobre imponen a ella en la posición y la orientación correctas.
Además, el sistema también provee un componente de tele consulta: durante el desarrollo del trabajo de mantenimiento, el ingeniero de servicio activa el modo de consulta y contacta, en caso necesario, con algún especialista del centro de servicio ("Experto Remoto"). En esta modalidad se activa una interfaz de colaboración con el usuario, lo que permite la comunicación entre el ingeniero de servicio desde la PDA y el experto remoto en su ordenador. Tanto el ingeniero de servicio como el experto remoto pueden ver las imágenes registradas por la cámara de la PDA con las imágenes de realidad aumentada sobre impuestas. Además, los colaboradores pueden añadir sus anotaciones a las imágenes y comunicarse entre ellos durante la totalidad del proceso de mantenimiento. De este modo, estamos dando un gran paso adelante hacia la idea de un "ojo remoto".
» Descargar el vídeo: Markerless tracking (rastreo sin marcadores)
» Descargar el vídeo: Mobile Augmented Reality (Realidad Amentada Portátil)
» Descargar el folleto: Realidad Aumentada HMI 2007 (en inglés)
» Para más información dirigirse a ULTRA
» Para más información dirigirse a Fraunhofer IGD
